6 DOFスチュワードモーションプラットフォームシミュレータの作り方

6自由度運動プラットフォーム

1:シミュレータシステムの構成
シミュレータシステムはStewart多自由度運動プラットフォーム、コンピュータ制御システム、モータ駆動システムなどで構成されています。下部プラットフォームは地面に固定され、上部プラットフォームは負荷を支えるためのものです。

コンピュータ制御システムは、電動リニアアクチュエータのストロークおよび速度を制御して、移動プラットフォームの多自由度移動を実現するようにプログラムされている。 三次元空間。 具体的には、モーションプラットフォームは自由に変更できます 位置 前進/後退(サージ)、上/下(ヒーブ)、左/右(揺れ) 翻訳 3つに 垂直 の変化と組み合わせて オリエンテーション回転 ヨー(法線軸)、ピッチ(横軸)、およびロール(縦軸)と呼ばれる3つの垂直軸について。

主な構成の簡単な説明
1)モーションプラットフォーム
上部プラットフォームは、コックピット、運転席、またはフライトキャビネットなどの模擬機構に接続します。
取り付け付属品に関しては、それが最大30度回転を可能にするので、ユニバーサルジョイントが最も一般的に使用されます。 上部多関節自在継手は上部プラットホームを電動シリンダのピストンロッドに接続し、下部多関節自在継手は固定下部ベースをシリンダハウジングに接続する。 プラットホームの打撃、速度および全負荷容量は顧客に基づいてカスタマイズすることができます' 要件。

底のプラットホームは提案を固定するために床に取り付けられます。

2)計算機制御システムのハードウェア
モーションコントロールユニット:モーションシグナルレシーバーとしてモータードライバーを含むサーボコントロールユニットを適用して、モーションプラットフォーム全体の開始と一時停止を実現します。

さらに、ホストコンピュータから送信された制御信号を受信し、電動シリンダの動作を制御し、サーボモータドライバと制御システム全体の動作を監視し、誤動作や安全保護を処理します。

信号処理ユニット:モーションプラットフォームシステム全体に関連するすべてのセンサの信号、テスト信号、デジタルI / O信号、およびサーボドライバの駆動を処理します。

ここで私達は顧客が要求すれば私達が提供してもいい制御システムの全セットを使用します。

3)制御ソフトウェア

モーションコントロールコンピュータソフトウェアには、コンピュータに接続するだけで制御できるモーションコントロールソフトウェアとロジックコントロールソフトウェアが含まれています。

楽しい多自由度プラットフォームを構築しようとしている人のために、ゲームプレイヤーの行動は購入したゲームソフトウェアによって捉えることができます。 さらに、アクション信号は、電動シリンダに接続されたコントローラに送信され、運転者が電動シリンダを伸縮させることで鮮明なシミュレーションを実現します。

ゲームプラットフォーム用電動シリンダー

参照:https://en.wikipedia.org/wiki/Six_degrees_of_freedom

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